近幾年，人們最需要的三件物品都與新型冠狀病毒有關(guān)：新冠疫苗，核酸檢測試劑及防護(hù)口罩。
比利時(shí)Diagenode公司與列日大學(xué)所合作研發(fā)了一款新冠病毒新型自測試劑盒，KUM Technic 作為自動化技術(shù)專家型企業(yè)參與其中，研發(fā)出一款由機(jī)器人參與的機(jī)械設(shè)備，大大提高了產(chǎn)量。
創(chuàng)新：一款唾液自測試劑盒
Diagenode的診斷部門成功開發(fā)出各種 PCR(“聚合酶鏈反應(yīng)”)測試產(chǎn)品，用來檢測許多因細(xì)菌、病毒或寄生蟲引起的傳染病，還可提供與列日大學(xué)合作開發(fā)的新冠病毒自測試劑盒。這款試劑盒的獨(dú)特之處在于，先由患者自行采樣，病毒的中和則在試管內(nèi)完成。因此，實(shí)驗(yàn)室樣本處理可以直接從隨后的病毒RNA提取步驟開始。這不但加快了測試進(jìn)程，還降低了對人員培訓(xùn)的必要性，減少對實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)苛的要求，而這些恰恰是避免樣品在處理過程中受到污染的必要條件。
比利時(shí)聯(lián)邦政府每月訂購 100 萬套這款自測試劑盒，Diagenode一直在尋找一種可以通過大批量的生產(chǎn)工藝來提高試劑盒產(chǎn)能的方法。于是向KUM Technic表達(dá)了他們的訴求。KUM Technic于2011年創(chuàng)立，在敏感工藝的高級自動化生產(chǎn)方面擁有12年經(jīng)驗(yàn)。
任務(wù)：PCR檢測試劑盒的灌裝和組裝
KUM Technic 的任務(wù)，是設(shè)計(jì)一款能夠高速準(zhǔn)確地為試管灌裝活性 RT-PCR 檢測物，并進(jìn)行封蓋的設(shè)備。自動化專家配置了三臺史陶比爾機(jī)器人來設(shè)計(jì)這套裝備。
第一臺機(jī)器人-史陶比爾快速拾放機(jī)器人TP80，機(jī)器人取出空試管，并將它們保持直立，放置在進(jìn)行灌裝的試管架上。第二臺機(jī)器人-六軸機(jī)器人TX90，拾起試管架并將其放置在一個(gè)線性軸上，來進(jìn)行自動填充。試管裝滿后，機(jī)器人再次拾起試管架，將其放在第三臺TP80快速拾放機(jī)器人前面，然后逐個(gè)拾起試管蓋擰到試管上。
▲在工作小組中，一臺六軸機(jī)器人 TX90 和兩臺拾放機(jī)器人TP80 正在“聯(lián)袂”作業(yè)中。
試管加蓋完成后，TX90取走放置著20個(gè)試管的試管架。這臺機(jī)器人充當(dāng)協(xié)調(diào)機(jī)器操作的“調(diào)度員”或“指揮員”,它執(zhí)行著周一到周六兩班制的生產(chǎn)模式，每天共生產(chǎn) 7 萬支試管。
▲TX90 可處理填充前后的試管架
設(shè)備在 ISO 8 級潔凈室中進(jìn)行安裝，試管在層流 (LAF) 下填充。每支試管都貼有80°C 耐熱、實(shí)驗(yàn)室試劑可用的標(biāo)簽。機(jī)器人已通過ISO 5級潔凈室認(rèn)證，而且定期用70% IPA清潔劑進(jìn)行消毒。
應(yīng)用：滿足未來的市場需求
如今，有兩組生產(chǎn)試劑盒的設(shè)備已安裝并投入生產(chǎn)，他們各配三臺史陶比爾機(jī)器人。Diagenode 負(fù)責(zé)為比利時(shí)的測試中心訂購和配送試管和唾液試劑盒。
對PCR檢測的需求，有極大的可能將持續(xù)增長，不僅針對新冠病毒，還包括流感檢測等等。即便是在多變的市場環(huán)境中，有前瞻性的企業(yè)仍然能在機(jī)器人投資領(lǐng)域獲得良好的長期投資效益，這類器械適應(yīng)性強(qiáng)，可填充其他液體或粉末。KUM Technic目前正在為更長遠(yuǎn)的發(fā)展做準(zhǔn)備：已有其他歐盟國家的企業(yè)聯(lián)系該公司，希望獲得適用于RT-PCR測試樣品管的灌裝技術(shù)。
“我們需要高速高精度的設(shè)備來完成這項(xiàng)任務(wù)，因此TP80是我們的不二之選。處理試管和旋蓋都需要一定的速度。TP80準(zhǔn)確地放置試管蓋，并以合適的力將其擰到管上。TX90非常靈活，能夠相當(dāng)精確地完成不同的任務(wù)?！薄狵UM Technic 創(chuàng)始人兼CEO Jonathan de Ceulaer
客戶收益
● 靈活調(diào)整生產(chǎn)過程
● 高精度高速度完成任務(wù)
● 符合最高潔凈度標(biāo)準(zhǔn)，耐受70%IPA清潔劑
● 破紀(jì)錄的產(chǎn)量
（轉(zhuǎn)載）
