上一期，【仙知小課堂】介紹了兩種結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人：“手會(huì)動(dòng)”的操作型機(jī)器人和“腿會(huì)走”的移動(dòng)機(jī)器人。
如果把“會(huì)動(dòng)的手”和“會(huì)走的腿”結(jié)合在一起，將是怎樣的智能機(jī)器人?
有手有腳 復(fù)合機(jī)器人用處多多
在智能工廠中，越來越多的工業(yè)生產(chǎn)需要移動(dòng)式的生產(chǎn)方案，不但完全自動(dòng)化，而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度。
在這種條件下，固定式的操作機(jī)器人具有一定局限性，將移動(dòng)機(jī)器人的行走靈活性與操作機(jī)器人的搬運(yùn)靈活性有機(jī)融合形成的復(fù)合機(jī)器人，則能更好的應(yīng)對(duì)這種變化。
復(fù)合機(jī)器人,就是將替代人胳膊功能的多關(guān)節(jié)操作機(jī)器人和替代人腿腳的功能的移動(dòng)機(jī)器人組合而成，手腳并用，將兩種功能組合在一起。其應(yīng)用前景十分廣闊，可用于3C電子、醫(yī)療、食品煙草、日化品等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足智能工廠全自動(dòng)化生產(chǎn)需求。
“手+腳”復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用案例中，仙知基于AMB系列無人搬運(yùn)底盤搭載機(jī)械臂，可用于對(duì)精密上下料靈活性要求高的工況場(chǎng)合，精度高達(dá)±5mm，按路徑規(guī)劃，能精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列靈活、精密地上下料作業(yè)。
隨著細(xì)分市場(chǎng)的逐漸拓展，中、重載復(fù)合機(jī)器人也成為了市場(chǎng)新的需求方向。在各行各業(yè)，特別是運(yùn)輸業(yè)等行業(yè)的應(yīng)用也來越普遍，以滿足實(shí)現(xiàn)物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。
（轉(zhuǎn)載）
