在當今社會中，機器人早已融入我們的日常生活，從第一代工業(yè)機器人、第二代帶有“感覺”的機器人，到第三代智能機器人，現(xiàn)今我們在很多方面都離不開機器人的幫助，那機器人發(fā)展到現(xiàn)在經(jīng)歷了哪些重要時刻呢?
1939年 Elektro
美國紐約世博會展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。
它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙。
1942年 機器人三定律
美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。
1948年 《控制論》
諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機器中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 第一臺可編程機器人
工業(yè)機器人先驅(qū)喬治·德沃爾創(chuàng)造了世界第一臺可編程的機器人“尤尼梅特”。它在1961年被投入通用汽車公司的一條汽車裝配生產(chǎn)線正式開始工作。
1968年 世界第一臺智能移動機器人誕生
美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力。Shakey算是世界第一臺智能機器人，自此，第三代機器人研發(fā)的序幕正式拉開。
1989年 初級的自動駕駛功能
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授迪恩·波美勒打造了“ALVINN”，是首輛運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)控制的陸地自動駕駛汽車，20實際90年代開始用于測試。
1997年 “旅居者”機器人參與火星探索
小個頭的“旅居者”探測器開始了自己的火星科研任務(wù)，它的最高行走時速為0.02英里，這臺機器人探索了自己著陸點附近的區(qū)域，并在之后三個月拍攝了550張照片。
2000年 能走路的“阿西莫”機器人
本田汽車公司研制的人形機器人阿西莫走上了舞臺，它身高1.3m，能夠以接近人類的姿態(tài)走路和奔跑。
2002年 iRobot 推出了家用掃地機器人
美國iRobot 公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。
2006年 微軟公司推出Microsoft Robotics Studio
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機器人很快將席卷全球。
2012年 無人駕駛汽車獲得牌照
內(nèi)華達州機動車輛管理局頒發(fā)了世界第一張無人駕駛汽車牌照，這輛車使用谷歌公司開發(fā)的技術(shù)進行了改造。
2016年 AlphaGo橫掃世界圍棋冠軍
DeepMind公司研發(fā)的AlphaGo機器人，以4:1的總比分，戰(zhàn)勝了圍棋世界冠軍李世石，隨后又戰(zhàn)勝了多名圍棋高手，目前，基于“深度學(xué)習(xí)”原理設(shè)計的AlphaGo，圍棋能力已經(jīng)超過人類職業(yè)圍棋頂尖水平。
2017年8月23日—27日 第三屆世界機器人大會在北京盛大舉行
（轉(zhuǎn)載）
