自主移動機器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動，它既有對復雜環(huán)境的快速反應和分析判斷能力，又具有機器長時間工作、精確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標。
那么，自主移動機器人，究竟“智能”在哪里?
仙知機器人在智能工廠中的應用
1.自主移動機器人可即時定位。
仙知3D SLAM激光導航技術，增強了定位導航的穩(wěn)定性
自主移動機器人的即時定位，是在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時建造增量式地圖。
在SLAM技術中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標志，然后根據(jù)機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數(shù),估計機器人和特征標志的全局坐標。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需保持機器人與特征標志之間的詳細信息。
仙知機器人
集成于移動機器人SRC系列核心控制器的定位導航系統(tǒng)，通過激光 SLAM 算法，實現(xiàn)了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導航等。
集成于仙知機器人SRC系列核心控制器的定位導航系統(tǒng)，可實現(xiàn)高精度定位
2.自主移動機器人可自主規(guī)劃路徑
仙知多機調度系統(tǒng)RoboRoute配合可視化軟件Roboshop，可快速建立整廠的路徑模型
路徑規(guī)劃是移動機器人自主導航的最基本環(huán)節(jié)之一，所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標搜索一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)無碰路徑。
移動機器人自主規(guī)劃路徑，需要實現(xiàn)至少兩個層次的模塊：
一個是全局規(guī)劃，就是在地圖上預先規(guī)劃一條線路，也要有當前機器人的位置，這是由 SLAM系統(tǒng)提供的，行業(yè)內一般通過先進的搜索算法來實現(xiàn)這個過程。
另一個是局部規(guī)劃，現(xiàn)實場景中有很多突發(fā)情況，比如有障礙物擋道了，移動機器人需調整原先的路徑。此時，它并不需要重新計算一遍全局路徑，稍微繞個彎就可以。
仙知機器人
通過3D SLAM結合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術、多機器人調度系統(tǒng)RoboRoute等，可實現(xiàn)整廠環(huán)境的多機協(xié)作、路徑規(guī)劃、交通管制等功能。
啟發(fā)式搜索到最優(yōu)路徑
3. 自主移動機器人極具靈活性
多規(guī)格擴展性平臺的仙知AMB系列無人搬運底盤，可滿足不斷變化的生產要求
自主移動機器人不僅可以與周圍環(huán)境交互，還可以滿足不斷變化的生產環(huán)境和生產要求，實現(xiàn)了快速、經(jīng)濟、高效地自動化運輸物料。
極具靈活性的自主移動機器人，幫助企業(yè)輕松應對生產任務的變更，只需將移動機器人重新部署到不同的流程或設施布局，實時優(yōu)化企業(yè)的生產節(jié)奏。
仙知機器人
自主研發(fā)的多機器人調度系統(tǒng)RoboRoute，可自動挑選最適合的移動機器人執(zhí)行訂單、規(guī)劃多臺移動機器人最合理的行走路線，以及整廠環(huán)境的交通管制，預防機器人之間發(fā)生沖突，使得智能工廠的物流轉運環(huán)節(jié)更加靈活。
仙知多機器人調度系統(tǒng)RoboRoute，可自動挑選最適合的機器人執(zhí)行訂單
4.自主移動機器人可廣泛應用于各領域
仙知AMB系列無人搬運底盤搭載不同應用擴展，實現(xiàn)多種場景應用
??在實際應用場景中，移動機器人需在自身位置不確定的條件下，利用激光掃描儀、相機、多傳感器等，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖(如一些不可事先獲取工作環(huán)境的場所)。
機器人還可配合機架、貨架、協(xié)作機器人手臂等，滿足不同應用領域的移動運輸需求。
仙知機器人
仙知自主研發(fā)的全系列激光導航移動機器人，適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務等領域。
根據(jù)不同場景需求，仙知機器人可實現(xiàn)24小時不間斷、精準穩(wěn)定、高校靈活運輸物料等功能。
仙知全系列激光導航移動機器人，滿足不同應用場景的需求
資料來源：
《即時定位與地圖構建(SLAM)與基于視覺的SLAM(VSLAM)》CSDN網(wǎng)站
《自主移動機器人路徑規(guī)劃中的主要方法》中國電力教育刊物
《室內定位技術分析》上海物聯(lián)網(wǎng)方案技術
（轉載）
