小編帶大家一起來看看YuMi機器人如何校準!其實，YuMi機器人可以和普通機器人一樣校準，通過示教器校準來完成。
1)校準時，先移動機器人到校準刻度線附近，注意校準位置左右手不對稱，對于7軸，左手對準L刻度位置，右手對準R刻度位置。
2)YuMi每個關(guān)節(jié)內(nèi)置霍爾傳感器，即機器人在校準位置時，霍爾傳感器信號為0，其他位置為1，所以可以運行程序自動找校準位置(前提是機器人已經(jīng)在校準刻度附近)
3)示教器-校準-調(diào)用校準方法，上電后運行程序
4)選擇fine還是更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(通常都是更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器)
5)選擇要更新的軸
6)選擇完畢，開始校準
7)校準完畢，給出提示
8)校準完畢后，機器人處于校準位置，各軸顯示刻度如下
（轉(zhuǎn)載）
