直擊汽車行業(yè)，仙工智能讓移動機器人沒有門檻

ainet.cn 2023年12月13日

在 2023 年復雜的大環(huán)境背景下，汽車行業(yè)成為了為數不多的營收和利潤同比雙增速的領域之一，其未來的預測增長態(tài)勢依舊保持在高水平，圍繞汽車行業(yè)的衍生領域也被視為增長的應許之地。

近年來，隨著自動化水平的提升，移動機器人在汽車行業(yè)的應用也呈現(xiàn)一片高熱狀態(tài)，尤其是汽車零配件、新能源電池、三方物流等賽道。

然而，汽車生產環(huán)節(jié)的復雜性、多樣性以及高度自動化對于安全性的訴求，給移動機器人在汽車行業(yè)的應用落地帶來諸多挑戰(zhàn)。尤以安全性和穩(wěn)定性為首要考慮問題。在汽車工廠環(huán)境復雜多變的情況下，移動機器人需要能夠及時應對各種突發(fā)情況，具備更強的適應性和靈活性，并且在大量人機交互環(huán)境中需要依然能夠保持正常工作。

近年來，仙工智能在汽車行業(yè)的移動機器人應用探索不斷深入，總結仙工智能合作的諸多集成商、造車商客戶經驗來看，將移動機器人應用分為三大領域：汽車零配件、汽車主機廠、汽車物流。

一、汽車零配件

汽車零配件包含動力總成、動力電池系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、汽車電子設備、輪胎、內飾、充電樁等細分領域。其中所涉及的零配件種類、工藝環(huán)節(jié)紛繁復雜，移動機器人被廣泛應用于汽配工廠生產線上的物料搬運、裝配、檢測等環(huán)節(jié)，以及汽配倉儲管理中，提升物料的存儲和檢索效率，大大提高工廠整體自動化和智能化。

1、汽車動力總成智能物流解決方案

在汽車變速箱生產車間，頂升機器人正在進行毛坯、鋁中殼及其他加工件的轉運配送工作。

方案優(yōu)勢

深度適配定制：根據客戶生產件類型及所用容器的差異，仙工智能支持頂升機器人的多選項定制，包括負載重量、車體尺寸、頂升行程、底盤運動方式等。

全能識別料架：導航激光雷達可用于料架腿識別，自動糾偏后可精準鉆入料架，提高載貨成功率。

2、汽車底盤零配件生產智能物流解決方案

汽車底盤零配件生產車間，基于統(tǒng)一資源調度系統(tǒng) RDS，數十臺重載型全向輥筒移動機器人在生產線間配送前后懸架、電池殼等部件。

方案優(yōu)勢

統(tǒng)一資源調度：RDS 利用移動機器人自身儲位在生產線間形成并管理物料緩存，協(xié)調處理前后道工序間的產能波動。

全局動態(tài)協(xié)同：充分考慮多移動機器人空間姿態(tài)的調度算法，通過 RDS 動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，在狹窄路段有效協(xié)調大尺寸移動機器人錯車、避讓，可使移動機器人有效躲避擁堵，及時預防死鎖。

預接單擺脫空載焦慮：運輸環(huán)節(jié)內支持預接單模式，優(yōu)先給即將結束任務的移動機器人指派運單，合理分配運輸任務，減少移動機器人空駛率。

二、汽車主機廠

汽車主機廠包含涂裝、總裝、線邊供料等細分領域。移動機器人應用和汽配領域較為相似，多用于執(zhí)行重復性任務，如物料搬運、裝配、檢測等;還可用于執(zhí)行生產線上危險性工作，如焊接、涂裝等，不僅提升了整體效率，還保障了工人的人身安全。

1、汽車主機廠總裝線智能物流解決方案

汽車主機廠分裝及總裝線上，頂升機器人、潛伏牽引機器人正在進行 SPS 流線化生產臺車或物料的按時配送。

方案優(yōu)勢

節(jié)拍仿真，模擬生產：獲取產線節(jié)拍數據，RDS 十分鐘即可搭建節(jié)拍仿真，真實模擬生產場景，提前預調度機器人，方便即使調整，評估出最準確的節(jié)拍和所需機器人數量，實現(xiàn) JIT 準時化生產配送。

自動定位糾錯：總裝車間環(huán)境變化率大，使用自然輪廓定位、特征定位、動態(tài)地圖更新等功能組合，加強定位糾錯能力，重復定位精度最高可達 ±2mm，徹底解決「機器人去哪兒了」的問題。

三、汽車物流

汽車物流包含主機廠本地倉庫、零配件中轉倉庫、售后配件倉庫等細分領域。移動機器人可用于貨物運輸和裝卸工作，基于自主導航和智能路徑規(guī)劃，可實現(xiàn)貨物快速、準確、高效輸送，降低物流成本，有效解決人力短缺難題。此外，移動機器人可與倉庫管理系統(tǒng)、訂單管理系統(tǒng)等實現(xiàn)無縫對接，打通最后一步，實現(xiàn)實時的數據共享和協(xié)同作業(yè)，全流程透明化，更可控，提升汽車物流智能化水平。

1、汽車配件倉庫智能物流解決方案

汽車物流配件倉庫中，平衡重式智能叉車用于倉庫周轉、堆解垛、立庫口接駁工作。