獵鷹任務(wù)是 MWMS 系統(tǒng)中的核心模塊，作為可視化低代碼流程引擎，可以基于相對標準的產(chǎn)品模塊，降低搭建門檻，通過拖拽方式快速實現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)流，整體難度與使用 Excel 公式接近。
獵鷹任務(wù)除了支持邏輯控制、流程控制外，還支持循環(huán)、復(fù)雜變量、并發(fā)等高級功能;不僅可以進行簡單的點對點搬運，還可以實現(xiàn)循環(huán)處理、并行處理、多點搬運、多車協(xié)作、系統(tǒng)交互、設(shè)備控制、庫存?zhèn)}儲邏輯等。
今年上半年優(yōu)化中，MWMS 由內(nèi)向外全面增強了獵鷹任務(wù)功能性，更專業(yè)、更開放、更低門檻。
1、阻塞通知
當獵鷹任務(wù)發(fā)現(xiàn)入庫庫區(qū)滿、出庫庫存不足、沒有可用空容器等阻塞性問題，會將問題推送至界面，用戶可以第一時間了解并處理，讓系統(tǒng)運行透明化，防止問題遲遲得不到解決，阻塞整體業(yè)務(wù)流程。
獵鷹任務(wù)阻塞示例
2、故障恢復(fù)
當移動機器人、設(shè)備、系統(tǒng)在運行過程中發(fā)生故障時，MWMS 會立即將錯誤推送給用戶，并提供處理建議。例如料箱機器人抓取/叉車叉取失敗、視覺判斷庫位空滿失敗、輥筒線故障、調(diào)取第三方接口失敗等狀況。
用戶可以根據(jù)實際情況靈活處理，移除障礙進行重試或者選擇配置其他處理方式。
故障其他處理方式頁面示例
3、增加人工決策能力
在實際項目中，往往很多狀況下需要人工參與決策，比如：
1、機器人到達后，界面上推送提示，工人取貨完成后，界面上點擊放行，機器人離開。
2、機器人到達后發(fā)現(xiàn)庫位無法放貨，界面上推送提示，告知用戶情況，并讓用戶選擇繼續(xù)等待還是換庫位執(zhí)行。
3、客戶要求超寬物料在放貨前需要先人工確認，得到放行指令后再做放貨動作。
過去獵鷹任務(wù)不支持插入人工決策，一旦任務(wù)運行，將一直自動化的運行下去直到結(jié)束。新版 MWMS 中新增人工決策，可在整個任務(wù)中新增項，整體任務(wù)更靈活可配。此前比較復(fù)雜或無法實現(xiàn)的需求，現(xiàn)在只需要在界面上拖拽即可搞定。
獵鷹任務(wù)人工決策示例
4、優(yōu)化配置模塊功能和顯示
新版 MWMS 系統(tǒng)中增加了過往沒有的獵鷹任務(wù)模板，將常用功能制作為類似于 PPT 模板的產(chǎn)品，簡單易用。
例如入庫的獵鷹任務(wù)、點到區(qū)域、Modbus 控制設(shè)備、料箱車靈活拼單、密集庫區(qū)……當用戶創(chuàng)建類似的獵鷹任務(wù)時，無需再從頭開始，使用模板創(chuàng)建并微調(diào)即可使用。
獵鷹任務(wù)配置詳情顯示同步進行優(yōu)化，任務(wù)快過多操作區(qū)太小時，可通過折疊可用塊列表、變量列表，更好地預(yù)覽獵鷹任務(wù)。
獵鷹任務(wù)配置頁面示例
5、支持全局控制
新版 MWMS 中支持直接配置全局控制，不需要編程，支持多種變量類型，如文本、開關(guān)、選擇，可實現(xiàn)一鍵切換存儲區(qū)域、一鍵全局切換自動/人工模式等。即使客戶現(xiàn)場有多條業(yè)務(wù)在運行，對應(yīng)多個獵鷹任務(wù)，也可以實現(xiàn)全局協(xié)同控制。
獵鷹任務(wù)定義變量頁面示例
6、支持外部系統(tǒng)集成
作為實現(xiàn)場內(nèi)倉儲物流的一體化控制系統(tǒng)，新版 MWMS 不僅做到了對移動機器人以及多種智能設(shè)備的系統(tǒng)控制，如堆垛機、RGV、機械臂、復(fù)雜滾筒線系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)，并在調(diào)度層面可直接對接除了仙工智能以外的其他品牌移動機器人。
獵鷹任務(wù)控堆垛機現(xiàn)場圖
（仙工智能）
