最近大火的ChatGPT正在掀起一股新的人工智能熱潮。這款人工智能技術(shù)驅(qū)動的自然語言處理工具已經(jīng)能夠通過學(xué)習(xí)和理解人類的語言來進(jìn)行對話，甚至能完成撰寫郵件，編寫代碼，翻譯和制作視頻腳本等任務(wù)。
那么人工智能在機(jī)器人身上得到了怎樣的應(yīng)用?兩者結(jié)合的前景又將如何呢?
人工智能(AI)正在不斷改變著我們的生活。每一天，我們通過智能手機(jī)、在線訂單或互聯(lián)網(wǎng)上的搜索引擎和人工智能打上百次交道。這就提出了第一個問題：
什么是人工智能?
“人工智能”這個術(shù)語并沒有明確的定義。根據(jù)歐洲議會的說法，其含義是“機(jī)器模仿人類才能的能力，比如推理、學(xué)習(xí)、規(guī)劃和創(chuàng)造?！?/P>
人工智能使得技術(shù)系統(tǒng)能夠“感知它們的環(huán)境，處理它們所感知的事務(wù)，并解決問題以達(dá)到特定目標(biāo)。”通過“分析先前行為的后果”，人工智能系統(tǒng)“能夠調(diào)整其行為”并“自主運(yùn)行”。
在人工智能中有一個子領(lǐng)域被稱為機(jī)器學(xué)習(xí)，這個子領(lǐng)域和庫卡密切相關(guān)。
機(jī)器學(xué)習(xí)是一個描述人工智能生成信息的通用術(shù)語，其含義是：人工智能系統(tǒng)通過示例來學(xué)習(xí)，并可以對示例進(jìn)行概括。這個系統(tǒng)并不是簡單地記住這些示例，而是能夠識別不同的模式和規(guī)律。
機(jī)器學(xué)習(xí)為何與庫卡相關(guān)?
機(jī)器人技術(shù)正逐步從極度有序的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境走向相對“無序”的私人環(huán)境。人工智能有助于讓機(jī)器人系統(tǒng)去適應(yīng)不可預(yù)測的因素及變化。到目前為止，機(jī)器人一直在以重復(fù)的方式和相同的精度進(jìn)行重復(fù)性工作。
然而，未來的要求與當(dāng)下不同，尤其是在(專業(yè))服務(wù)機(jī)器人和一般服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。如果機(jī)器人要進(jìn)入其他領(lǐng)域，它們必須更加靈活。而機(jī)器學(xué)習(xí)能幫助它們做到這一點(diǎn)。
人工智能在機(jī)器人身上得到了怎樣的應(yīng)用?
人工智能已經(jīng)在日常生活的多個領(lǐng)域取得了巨大的成功，其解決了用傳統(tǒng)方法難以解決或根本無法解決的問題，其中包括圖像和語音識別等。
同樣，在機(jī)器人領(lǐng)域可以預(yù)見的是，未來人們將使用人工智能來執(zhí)行新任務(wù)，自動化的過程中將無需進(jìn)行明顯的分步編程。隨著編程需求的減少，新的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)霈F(xiàn)。由此可見，人工智能和自動化的結(jié)合擁有無限的潛力。
人工智能使庫卡得到了哪些成果?
總的來說，庫卡提供的是將人類從繁重的任務(wù)中解放出來的智能機(jī)器，而非人工智能本身。它是靠開放標(biāo)準(zhǔn)來收集和解釋數(shù)據(jù)的。因此，庫卡采用了機(jī)器學(xué)習(xí)，并將其集成到自身現(xiàn)有的解決方案中。
智能控制系統(tǒng)庫卡AIVI就是一個很好的例子。該軟件解決方案促成了靈活設(shè)計(jì)系統(tǒng)對靜態(tài)生產(chǎn)設(shè)施的替換?！癆IVI是系統(tǒng)的智能核心，它利用人工智能來控制無人駕駛運(yùn)輸車輛(簡稱AGV)，一方面確保物料以最佳的方式流向生產(chǎn)線，另一方面確保AGV的完美應(yīng)用。因此，客戶可以更有選擇性地投資，并以較低的投資成本獲益，”庫卡的系統(tǒng)開發(fā)主管Markus Steppberger解釋道。事實(shí)上，這一概念在寶馬的車身車間等場景中已經(jīng)得到了應(yīng)用。
在研發(fā)方面，庫卡以優(yōu)化生產(chǎn)為目標(biāo)，在人工智能的幫助下正在同時推進(jìn)多個項(xiàng)目：
NO.1 SmartFactoryOWL，真正的人工智能(AI)實(shí)驗(yàn)室
SmartFactoryOWL是一家真正的人工智能(AI)實(shí)驗(yàn)室。在這里， Fraunhofer IOSB-INA、庫卡以及及其他合作伙伴正在對未來工業(yè)數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)展開深入研究。2021年6月，完全由網(wǎng)絡(luò)和人工智能支持的可回收水杯生產(chǎn)制造正是通過庫卡的KR CYBERTECH實(shí)現(xiàn)的。在實(shí)驗(yàn)室里，我們將持續(xù)探討和研究人工智能將如何更好地應(yīng)用到工業(yè)中。
NO.2 CosiMo,有關(guān)復(fù)合材料批量生產(chǎn)的機(jī)器學(xué)習(xí)
2018年，在巴伐利亞州政府的支持下，為期3年的CosiMo研究項(xiàng)目正式啟動。該項(xiàng)目將庫卡和其他合作伙伴都聚集到了一起。其目標(biāo)是開發(fā)生產(chǎn)流程，從而批量生產(chǎn)可用于汽車和飛機(jī)制造的復(fù)合材料部件。
機(jī)器學(xué)習(xí)方法、智能工具、庫卡機(jī)器人和庫卡云解決方案將提高生產(chǎn)效率并節(jié)約資源，這些方案不僅周期短，可以復(fù)制到其他生產(chǎn)流程中。
將人工智能應(yīng)用于現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)中的目的是徹底改變?nèi)藱C(jī)合作的方式。
工業(yè)中的人工智能
2021年庫卡創(chuàng)新獎的人工智能挑戰(zhàn)賽也關(guān)注到了人工智能如何應(yīng)用于工業(yè)的問題。比利時研究團(tuán)隊(duì)Chorrobot憑借其使用雙臂機(jī)器人操縱來提高中小企業(yè)(SMEs)和汽車制造商的生產(chǎn)力的概念獲得了勝利。
（KUKA）
