前言：機器人視覺將在國民經(jīng)濟的各領域申發(fā)揮更大作用，其應用前景廣闊，并為社會的發(fā)展帶來了新的技術革命。
目前，最先進的機器人視覺技術仍然由歐美、日本等國家掌握，發(fā)達國家針對工業(yè)現(xiàn)場的應用開發(fā)出了相應的機器人視覺軟硬件產(chǎn)品。中國目前正處于由勞動密集型向技術密集型轉(zhuǎn)型的時期，對提高生成效率、降低人工成本的機器視覺方案有著旺盛的需求，中國正在成為機器人視覺技術發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。許多具有國際先進水平的機器人視覺系統(tǒng)進入了中國，國內(nèi)的機器人視覺企業(yè)也在與國際機器人視覺企業(yè)的良性競爭中不斷茁壯成長，許多大學和研究所都在致力于機器人視覺技術的研究。
在國外，機器人視覺主要應用在半導體及電子行業(yè)，其中，半導體行業(yè)占 40% ～ 50%。例如，PCB 印刷電路、SMT表面貼裝、電子生產(chǎn)加工設備等。此外機器人視覺還在質(zhì)量檢測的各方面及其他領域均有著廣泛應用。
一、在工業(yè)檢測方面
近幾十年來，在工業(yè)檢測中利用視覺系統(tǒng)的非接觸、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強等突出的優(yōu)點，使機器人視覺技術得到了廣泛的應用，取得了巨大的經(jīng)濟與社會效益。
自動視覺識別檢測目前已經(jīng)用于產(chǎn)品外形和表面缺陷檢驗，如木材加工檢測、金屬表面視覺檢測、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動識別等。這些檢測識別系統(tǒng)屬于二維機器視覺，技術已經(jīng)較為成熟，其基本流程是用一個攝像機獲取圖像，對所獲取的圖像進行處理及模式識別，檢測出所需的內(nèi)容。
二、在醫(yī)學上的應用
在醫(yī)學領域，機器視覺主要用于醫(yī)學輔助診斷。首先采集核磁共振、超聲波、激光、X射線、γ射線等對人體檢查記錄的圖像，再利用數(shù)字圖像處理技術、信息融合技術對這些醫(yī)學圖像進行分析、描述和識別，最后得出相關信息，對輔助醫(yī)生診斷人體病源大小、形狀和異常，并進行有效治療發(fā)揮了重要的作用。不同醫(yī)學影像設備得到的是不同特性的生物組織圖像，如X射線反映的是骨骼組織，核磁共振影像反映的是有機組織圖像，而醫(yī)生往往需要考慮骨骼有機組織的關系，因而需要利用數(shù)字圖像處理技術將兩種圖像適當?shù)丿B加起來，以便于醫(yī)學分析。
三、交通監(jiān)控領域中的應用
智能交通監(jiān)控領域中，在重要的十字路口安放攝像頭，就可以利用攝像頭的快速拍照功能，實現(xiàn)對違章、逆行等車牌的車牌進行自動識別、存貯，以便相關的工作人員進行查看。
四、在橋梁檢測領域中的應用
人工檢測法和橋檢車法都是依靠人工用肉眼對橋梁表面進行檢測，其速度慢，效率低，漏檢率高，實時性差，影響交通，存在安全隱患，很難大幅應用;無損檢測包括激光檢測、超聲波檢測以及聲發(fā)射檢測等多種檢測技術，它們儀器昂貴，測量范圍小，不能滿足日益發(fā)展的橋梁檢測要求;智能化檢測有基于導電性材料的混凝土裂縫分布式自動檢測系統(tǒng)和智能混凝土技術，也有最前沿的基于機器視覺的檢測方法。導電性材料技術雖然使用方便，設備簡單，成本低廉，但是均需要事先在混凝土結(jié)構(gòu)上涂刷或者埋設導電性材料進行檢測，而且智能混凝土技術還無法確定裂縫位置、裂縫寬度等一系列問題距實用化還有較長的距離;而基于機器視覺的檢測方法是利用CCD相機獲取橋梁表觀圖片，然后運用計算機處理后自動識別出裂縫圖像，并從背景中分離出來然后進行裂縫參數(shù)的計算的方法，它具有便捷、直觀、精確、非接觸、再現(xiàn)性好、適應性強、靈活性高、成本低廉的優(yōu)點，能解放勞動力，排除人為干擾，具有很好的應用前景。
機器人視覺的誕生和應用，大幅解放了人類勞動力，同時提高了生產(chǎn)自動化水平，裝備的使用效率、可靠性及穩(wěn)定性等。隨著新技術、新理論在機器視覺系統(tǒng)中的應用，機器人視覺將在國民經(jīng)濟的各領域申發(fā)揮更大作用，其應用前景廣闊，并為社會的發(fā)展帶來了新的技術革命。
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