弧焊是工業(yè)機器人最重要的功能之一，同時也是現(xiàn)代機器人的優(yōu)勢應(yīng)用?，F(xiàn)代機器人的弧焊功能和技術(shù)具體有哪一些呢？今天就來為大家介紹其中最基本，也是最重要的幾點。
弧焊功能總覽
1.弧焊機專用Inferface
支持專用特定焊接機的接口
可提供專用支持來支持焊接機的特殊設(shè)定
開發(fā)Fronius CMT Pulse接口支持功能
支持專用的接口型號，如：Hyosung PDC350, ESAB AristoMig, Fronius TPS系列；松下GB2/GZ4/GE2, EWM AlphaQ系列, Lorch Samprom S3
2.弧焊機通用Inferface
可支持專用接口的焊接機以外的焊接機
用戶通過示教器的設(shè)定可通信焊接機
目前支持型號：Fronius CMT/TIG, Kemppi, Panasonic, OTC, Megmeet, 奧太等主流焊機及其他支持Analog的焊機
開發(fā)支持型號：Miller, Lorch, Lincoln, Migatronic 等
3.變更簡便的焊接條件
為設(shè)定最佳的焊接條件，在焊接過程中可以簡單適用多種焊接條件，并可以將變更的焊接條件保存在希望的條件文件中。同時具有手動模式下也能焊接的功能。在反復(fù)執(zhí)行焊接及條件變更時，可以最大程度地減少用戶的操作。
4.編輯簡便的焊接條件
按下QuickOpen按鈕可簡單設(shè)定弧焊相關(guān)條件。
5.監(jiān)測多種焊接數(shù)據(jù)
提供可以根據(jù)使用者用途選擇的各種監(jiān)測信息，如詳細信息顯示，焊接波形以及大畫面顯示等等。
6.HRMS弧焊機器人監(jiān)測
可以通過HRMS對弧焊機器人的狀態(tài)進行實時監(jiān)測。通過單一服務(wù)器管理多臺機器人的弧焊數(shù)據(jù)，支持弧焊數(shù)據(jù)專業(yè)化功能，如焊接電流/電壓保存及檢索，上下限值管理，波形，車型管理等數(shù)據(jù)。同時，還可以與客戶的MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)合并，更加方便管理操作。
7.各種傳感功能
利用傳感器和焊接機數(shù)據(jù)來檢測焊接起點、焊接線、焊接高度，可以在各種環(huán)境變化下維持強韌穩(wěn)定的焊接作業(yè)。
8.電弧跟蹤
Arc Sensing 電弧跟蹤功能是指在包括Weaving在內(nèi)的電弧焊設(shè)備中，通過檢測焊接時的電流變化以對焊縫進行跟蹤的功能。假如從起始點開始就有誤差，電弧跟蹤需要一定時間直至達到正確的焊接線。因此，通常建議與旨在檢測出起始點的接觸傳感功能結(jié)合使用。
注：標(biāo)準(zhǔn)組件中不包括該功能、運行功能需要獲得 License Key。
9.多層多道
在進行厚板的電弧焊作業(yè)時，通常會發(fā)生因要求的焊腳長過寬而通過一次性焊接無法解決或進行焊接的體積過大而需要進行多次反復(fù)焊接，即多道焊（MULTI PASS），此時我們的多層多道就能派上用場了。
通常Arc Sensing的特點是除了第一層焊道之外，Sensing不穩(wěn)定的可能性較大，因此僅對第一層以Arc Sensing跟蹤焊縫，保存此時的跟蹤軌跡后對保存軌跡進行變更后生成2層以上的焊道并進行焊接，使焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定，提升焊接品質(zhì)。
（轉(zhuǎn)載）
