3D打印

香港科大設(shè)計(jì)出世界首個(gè)3D人工眼球,比人眼看得更遠(yuǎn)更清楚

ainet.cn   2020年10月16日

  眼睛是人類最重要的傳感器官之一,通過視覺,人才能感知外界物體的大小、明暗、顏色、動(dòng)靜,獲得對機(jī)體生存具有重要意義的各種信息。人類大腦中,大約有80%的知識和記憶都是通過眼睛獲取的,視覺是人和動(dòng)物最重要的感覺。

  視覺如此重要,失明不但會給患者帶來嚴(yán)重的生活障礙,還給家庭和社會帶來沉重的負(fù)擔(dān)。

  好消息是,由香港科技大學(xué)(HKUST)科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的國際團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了世界上首款3D人工眼,這款‘電化學(xué)仿生眼’,首次復(fù)制了人眼的曲面結(jié)構(gòu),為視覺類人機(jī)器人和視力障礙患者帶來了新希望。

  令人好奇的是,人造眼球真的能讓盲人像正常人一樣看清世界嗎?它又是怎樣工作的呢?這一切,還要從眼球的結(jié)構(gòu)說起。

不是所有的人工眼,都能讓人看清世界

  要了解人工眼,先要了解真正眼球的結(jié)構(gòu)。

  眼睛有三層外套,由三個(gè)透明的結(jié)構(gòu)包覆著組成。最外層由角膜和鞏膜組成,中間的一層由脈絡(luò)膜、睫狀體、和虹膜組成。最內(nèi)層是視網(wǎng)膜,如同從眼膜曲率鏡看見的視網(wǎng)膜血管,它從脈絡(luò)膜的血管獲得循環(huán)。在這些外套內(nèi)的是房水、玻璃體和柔韌的晶狀體。

  房水又稱水樣液,是一種清澈的液體,包含在兩個(gè)區(qū)域:晶狀體暴露的區(qū)域、角膜和虹膜中間的眼前房。透明的細(xì)纖維組成睫狀體懸吊韌帶 (睫狀小帶),將晶狀體懸吊起來。玻璃體、眼后房是比眼前房大的清澈膠狀物,位置在晶狀體的后面和其余的地區(qū),包覆在鞏膜、小帶和晶狀體的周圍。

  眼球的結(jié)構(gòu)我們已經(jīng)知道了,那眼睛是如何帶來了視覺呢?

  視覺是通過眼睛接受外界環(huán)境中一定頻率范圍內(nèi)的電磁波刺激,經(jīng)中樞有關(guān)部分進(jìn)行編碼加工和分析后獲得的主觀感覺。從本質(zhì)上來說,人的眼球是通過對光進(jìn)行反應(yīng),從而獲得視覺的。

  人的眼球可分為感光細(xì)胞(視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞)的視網(wǎng)膜和折光系統(tǒng)(角膜、房水、晶狀體和玻璃體)兩部分。光通過折光系統(tǒng)在視網(wǎng)膜上成像,經(jīng)視神經(jīng)傳入到大腦視覺中樞,就可以分辨所看到的物體的色澤和分辨其亮度,從而可以看清視覺范圍內(nèi)的發(fā)光或反光物體的輪廓、形狀、大小、顏色、遠(yuǎn)近和表面細(xì)節(jié)等情況。

視覺的形成原理

  人眼的視野大約是向外95°、向內(nèi)60°、向上60°、向下75°。視神經(jīng)的缺陷或是盲點(diǎn)位于顳部12–15°、水平向下1.5°處,大約是7.5°高和5.5°寬?! 难矍虻慕Y(jié)構(gòu)和視覺形成過程來看,人造眼球最關(guān)鍵的技術(shù)就是視網(wǎng)膜??茖W(xué)家們一直致力于創(chuàng)造出媲美人類的視網(wǎng)膜,實(shí)現(xiàn)真正的仿生視覺。

  不過,由于球形人眼的曲面太難模仿,目前在醫(yī)院使用的由平面集成電路芯片實(shí)現(xiàn)的人工眼睛只能模擬部分人類視網(wǎng)膜,以提供模糊的視覺效果??茖W(xué)家們已經(jīng)花費(fèi)了數(shù)十年的時(shí)間來嘗試復(fù)制生物眼睛的結(jié)構(gòu)和清晰度,但是現(xiàn)有義眼所提供的視覺(主要是通過外部電纜連接的眼鏡的形式)在2D平面圖像傳感器的分辨率下仍然很差。

世界上首款3D人工眼是如何工作的?

  隨著技術(shù)的發(fā)展,香港科技大學(xué)(HKUST)科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的國際團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一款3D人工眼,這款‘電化學(xué)仿生眼’用納米線和外部電子電路在曲面上實(shí)現(xiàn)了高密度傳感器,首次復(fù)制了人眼的曲面結(jié)構(gòu)。

  這款電化學(xué)眼最主要的突破,是創(chuàng)造了一個(gè)3D立體人造視網(wǎng)膜。這款人造視網(wǎng)膜上裝有大量納米線感光器,用來模擬人類視網(wǎng)膜中的感光細(xì)胞。在實(shí)驗(yàn)中,團(tuán)隊(duì)以液態(tài)金屬線模擬人類眼球后的神經(jīng)線,將納米線感光器與人造半球形視網(wǎng)膜后面一束束的金屬線連接在一起,成功復(fù)制了視覺訊號的傳輸,將電化眼所看到的影像投射到了計(jì)算機(jī)屏幕上。

電化學(xué)眼工作過程

電化學(xué)仿生眼

科大研發(fā)的電化學(xué)仿生眼(EC-Eye)的結(jié)構(gòu)

人造視網(wǎng)膜,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止“看見光明”這么簡單

  人造視網(wǎng)膜不僅可以拯救盲人的視力,它的功能比人眼更加強(qiáng)大。

  首先,它消除了視覺盲點(diǎn)的問題。由于人眼的視神經(jīng)是在視網(wǎng)膜前面,人眼感光細(xì)胞所收集到的訊號,會先聚集在視網(wǎng)膜的一點(diǎn),再從視網(wǎng)膜前方往后傳送到大腦,如果一個(gè)物體的像剛好落在這個(gè)點(diǎn)上就會看不到,稱為盲點(diǎn)。

盲點(diǎn)形成示意圖

  這個(gè)問題,電化學(xué)眼就可以解決。在人造視網(wǎng)膜上,由于每個(gè)散布在上面的感光器,都可獨(dú)立透過其后方連接的液態(tài)金屬線將訊號傳送至大腦,無需經(jīng)過視網(wǎng)膜的某一點(diǎn),因而消除了盲點(diǎn)的問題。

  不僅如此,電化學(xué)眼還有很多開了外掛的功能,比如夜視和紅外。我們都知道,人眼在夜里是看不到的,但電化學(xué)眼只要使用不同的材料來提高感光器的敏感度及可視光譜范圍,就可以擁有夜視等功能。

  除此之外,就像我們看視頻分為高清和非高清的分辨率,電化學(xué)眼也可以實(shí)現(xiàn)更高成像分辨率。研究人員將傳感器之間的距離縮小到3微米,在人造視網(wǎng)膜上的傳感器是真人眼睛的30倍,而由于納米線感光器在人工視網(wǎng)膜的密度比人類視網(wǎng)膜中的感光細(xì)胞更高,如果將來每個(gè)納米線感光器都能與視覺神經(jīng)線連接,人工視網(wǎng)膜將能接受更多光訊號,可以比人類視網(wǎng)膜具有更高解像度的潛力。

  更厲害的是,與其他仿生眼相比,這個(gè)新開發(fā)的電化學(xué)眼無須外設(shè)電池。3D人造眼的運(yùn)作原理涉及一種太陽能電池中的電化學(xué)反應(yīng)程序。原則上,人造視網(wǎng)膜上的每個(gè)感光器都可以像納米太陽能電池一樣,將光能轉(zhuǎn)化為電能維持機(jī)械運(yùn)作。經(jīng)進(jìn)一步改良,電化學(xué)眼可成為能自我供電的圖像傳感器,用作人造眼科義體時(shí),無需依靠外部電源或電路,與現(xiàn)時(shí)的技術(shù)相比,將更為方便應(yīng)用。

  這種電化學(xué)眼,將來不但可以滿足視力受損者的需要,還可以應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)器人中,實(shí)現(xiàn)照顧病人等一系列的功能。

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