01 背景
汽車行業(yè)是最典型的，對(duì)機(jī)器人柔性化要求較高的行業(yè)，尤其是汽車配件。例如以車燈生產(chǎn)廠商為例，越來越感受到小批量多品種的生產(chǎn)壓力。位于華北的汽車配件廠商已有20多年的歷史，其車燈產(chǎn)品主要適配所屬集團(tuán)的各類車型，包括SUV、皮卡、小型乘用車、中大型車。此外，除了國內(nèi)主流車型外還承接大量出口訂單，因此客戶對(duì)于交期的及時(shí)性及質(zhì)量穩(wěn)定性有非常高的要求——一方面希望通過導(dǎo)入自動(dòng)化方案保持產(chǎn)品一致性和對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全檢，另外一方面希望設(shè)備能夠兼具柔性，縮短因頻繁切換產(chǎn)品種類而產(chǎn)生的換線時(shí)間。
02 痛點(diǎn)
該車燈生產(chǎn)廠商具備年產(chǎn)500萬只車燈生產(chǎn)能力，基于不同車型，車燈品類非常繁復(fù)，規(guī)格多樣，產(chǎn)品有17大系列300余個(gè)品種?？蛻粼趯?dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人之前，車燈檢測(cè)工作大多由人工完成，隨著產(chǎn)能和人工成本的提升，一直在尋求合適的非標(biāo)自動(dòng)化方案實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。
車燈作為異形不規(guī)則件，在檢測(cè)過程中要求機(jī)器人按照較為復(fù)雜的軌跡行進(jìn)，并搭配視覺相機(jī)完成對(duì)多個(gè)位置的拍照檢測(cè)。當(dāng)產(chǎn)品的批次更換后，需要機(jī)器人按照新的程序執(zhí)行指令，完成對(duì)不同工件的檢測(cè)任務(wù)。因此編程簡(jiǎn)單且靈活易用的工具才是這類工位所需要的。
03 解決方案
這些約束條件并沒有難倒協(xié)作機(jī)器人。相反，這類機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)完全發(fā)揮了出來。艾利特EC66(6kg)協(xié)作機(jī)器人采用桌面式安裝，集成相機(jī)按照既定軌跡對(duì)車燈進(jìn)行拍照檢測(cè)。協(xié)作機(jī)器人的編程非常簡(jiǎn)便，可以支持拖拽示教，或是示教器/PC交互式編程，因此對(duì)于點(diǎn)位較多、動(dòng)作較為復(fù)雜的應(yīng)用具備天然優(yōu)勢(shì)。此外，艾利特的6關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)±360°旋轉(zhuǎn)，以6kg協(xié)作機(jī)器人為例，機(jī)器人可以在一個(gè)半徑914mm的球形空間內(nèi)工作，工件各檢測(cè)面都靈活可達(dá)，工程師在編程時(shí)無需擔(dān)心如何避開機(jī)器人運(yùn)行死角。
此外協(xié)作機(jī)器人也能勝任柔性化生產(chǎn)——對(duì)于客戶關(guān)注的小批量多品種生產(chǎn)模式，協(xié)作機(jī)器人可以預(yù)設(shè)程序，當(dāng)產(chǎn)品批次更換時(shí)，快速調(diào)用新程序并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試即可快速投入新任務(wù)，幫助用戶大大縮短換線時(shí)間。更值得一提的是，高性價(jià)比的協(xié)作機(jī)器人為用戶降低自動(dòng)化門檻的同時(shí)，投資回報(bào)周期僅為12個(gè)月。
一些擴(kuò)展
此類應(yīng)用較為適合汽車零部件廠商，例如汽車空調(diào)、車燈、內(nèi)飾、附件的加工很多都是小批量多品種，有較為典型的柔性化需求。ELITE艾利特以協(xié)作機(jī)器人為核心，圍繞一些典型的產(chǎn)線工藝——包括車燈的裝配線，空調(diào)裝配線來推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用功能推廣。除了在上述項(xiàng)目中集成視覺產(chǎn)品，協(xié)作機(jī)器人豐富的接口可以與各類末端執(zhí)行器和傳感器適配。
艾利特機(jī)器人通訊接口信息如下：16xDI，20xDO，2xAI，4xAO.EthernetTCP/IP，UDP，ModbusTCP.RS485/RS232，ModbusRTU.Profinet從站(可選)，EthernetIP從站(可選)，CCLink從站(可選)。
（轉(zhuǎn)載）
