仙知機(jī)器人推出的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，它是一款怎樣的產(chǎn)品?又具有哪些功能和特點(diǎn)?今天，小編就帶大家來(lái)了解一下。
RoboGlue是一款為實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接所開(kāi)發(fā)的信息系統(tǒng)，它能無(wú)縫對(duì)接企業(yè)的MES、WMS、WCS等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求的獲取。它是仙知機(jī)器人一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案的重要組成部分，包含許多重要功能：
(1)機(jī)器人在線監(jiān)控與管理
機(jī)器人視圖窗口提供場(chǎng)景中所有機(jī)器人的在線操作和管理功能，主要包含：一鍵派遣所有機(jī)器人、一鍵暫停所有機(jī)器人、機(jī)器人管理等。
機(jī)器人管理按鈕包含兩個(gè)功能：更改在線狀態(tài)、撤銷業(yè)務(wù)訂單。
(2)運(yùn)輸任務(wù)與調(diào)度任務(wù)
運(yùn)輸任務(wù)是用于與客戶MES、WMS、WCS等系統(tǒng)對(duì)接時(shí)，將接收到的消息解析后顯示在界面上。
調(diào)度任務(wù)用于顯示所有信息系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)送到調(diào)度系統(tǒng)中的業(yè)務(wù)訂單，本視圖提供如下功能：根據(jù)業(yè)務(wù)訂單的狀態(tài)查詢訂單;根據(jù)單號(hào)、指定機(jī)器人、執(zhí)行機(jī)器人、機(jī)器人Category查詢訂單。業(yè)務(wù)訂單的默認(rèn)排序是根據(jù)訂單的創(chuàng)建時(shí)間，最新創(chuàng)建的業(yè)務(wù)訂單會(huì)顯示在表格最上方。
每條業(yè)務(wù)訂單提供詳情操作功能，便于客戶后期根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況手動(dòng)進(jìn)行業(yè)務(wù)訂單中訂單子任務(wù)的調(diào)整。
(3)快速下單
快速下單視圖提供手動(dòng)向調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)業(yè)務(wù)訂單的功能，便于客戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行運(yùn)單調(diào)整與下發(fā)，具體包括如下功能：
(4)場(chǎng)景與編輯場(chǎng)景
場(chǎng)景視圖用于顯示機(jī)器人所處場(chǎng)景的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的路徑規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)位置、場(chǎng)景地圖分樓層顯示、場(chǎng)景元素詳情顯示、全屏顯示、菜單欄顯示與隱藏等功能。
編輯場(chǎng)景 將編輯好的場(chǎng)景文件上傳到調(diào)度的Kernel中，并自動(dòng)將Kernel的狀態(tài)切換為操作模式。
(5)庫(kù)位及產(chǎn)線工位管理
庫(kù)位
庫(kù)位視圖用于管理和監(jiān)控所有庫(kù)位的狀態(tài);條碼設(shè)置用于將庫(kù)位與庫(kù)位上的一維碼綁定。
庫(kù)位狀態(tài)有以下幾種情況：
庫(kù)位空：將庫(kù)位置為空狀態(tài);
庫(kù)位上有空托盤(pán)：當(dāng)該庫(kù)位被運(yùn)去空托盤(pán)時(shí)，庫(kù)位狀態(tài)會(huì)變?yōu)橛锌胀斜P(pán);
庫(kù)位上滿托盤(pán)：庫(kù)位上在被運(yùn)去滿托盤(pán)時(shí)狀態(tài)會(huì)變?yōu)闈M托盤(pán);
托盤(pán)要被運(yùn)來(lái)：在系統(tǒng)將訂單發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)后，訂單中的目的地工作站庫(kù)位狀態(tài)變?yōu)橐贿\(yùn)來(lái);
托盤(pán)要被運(yùn)走：在系統(tǒng)將訂單發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)后，訂單中的起始工作站庫(kù)位狀態(tài)變?yōu)橐贿\(yùn)走;
產(chǎn)線工位
產(chǎn)線工位視圖用于管理和監(jiān)控產(chǎn)線工位的狀態(tài)。
批量設(shè)置原料包：為產(chǎn)線工位設(shè)置該工位生產(chǎn)所需要的原材料包;
(6)用戶及角色管理
用戶管理視圖用于管理所有注冊(cè)過(guò)的用戶。
添加新用戶：注冊(cè)新用戶，并設(shè)置密碼;
角色：用于顯示該用戶所包含的角色，每一種角色代表一種功能的權(quán)限。
總而言之
RoboGlue作為一款可視化管理系統(tǒng)
它是工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐
能夠全局監(jiān)控整場(chǎng)的物流信息
讓用戶實(shí)時(shí)掌握車間情況與機(jī)器人狀態(tài)
助力工廠實(shí)現(xiàn)智能化物流
（轉(zhuǎn)載）
