通過配置特定的道路設(shè)施或者道路輔助的系統(tǒng)，來幫助車輛完成自動(dòng)駕駛。這里可以單獨(dú)開一條路，類似專用高速道路;也可以使用公共專門的車道，類似沒有車軌的電車的概念。
WEpod在荷蘭Wageningen鎮(zhèn)的項(xiàng)目DEVI的項(xiàng)目在國內(nèi)媒體已經(jīng)報(bào)道，這部分我也在這個(gè)周準(zhǔn)備分幾個(gè)部分來探討未來的路徑。在國內(nèi)路線開展無人駕駛區(qū)域試驗(yàn)場和道路試驗(yàn)區(qū)的情況下，有很多的路徑是可以進(jìn)行對(duì)照的。
首先談路徑的問題，我們可以做一下兩種區(qū)隔：
1)車隊(duì)演進(jìn)道路
通過配置特定的道路設(shè)施或者道路輔助的系統(tǒng)，來幫助車輛完成自動(dòng)駕駛。這里可以單獨(dú)開一條路，類似專用高速道路;也可以使用公共專門的車道，類似沒有車軌的電車的概念。
2)車輛獨(dú)立系統(tǒng)
這里從無人駕駛系統(tǒng)獨(dú)立性可以分為：
后裝高級(jí)自動(dòng)駕駛套裝(CruiseAutomation)，能夠提供自動(dòng)駕駛功能，能夠通過總線控制油門、轉(zhuǎn)向與剎車，車企高級(jí)自動(dòng)駕駛套裝(ZAFS)，由原OEM提供的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
簡單來說，這兩者區(qū)別應(yīng)用范圍是否有限定性，是否是在限定的路線還有在一定已經(jīng)經(jīng)過學(xué)習(xí)適應(yīng)的環(huán)境。
從3D地圖的情況下，兩者所處的環(huán)境還是差距很大的。其實(shí)從另一個(gè)側(cè)面也反映出，限定一定的場景，可以減小實(shí)際的感知的難度和計(jì)算的量。
1)由高爾夫車演進(jìn)的擺渡車
下面重點(diǎn)來說說這個(gè)EZ10，這個(gè)車是法國Ligier做的。
動(dòng)力系統(tǒng)包括：48V8KwhLiFePO4電池、4Kw交流感應(yīng)電機(jī)
感知系統(tǒng)包括：基本配置包括GPS、4×lidar、兩個(gè)Camera
在Devi項(xiàng)目里增加了camera&radar&使用地區(qū)的地圖
2)由單人/雙人演進(jìn)的未來小車
如果我們把德國的那個(gè)小車算上，其實(shí)這類系統(tǒng)低速的都可以用48V的系統(tǒng)來做，然后將感知系統(tǒng)+動(dòng)力系統(tǒng)組合。這里最為典型的是前陣子很火的德國小車EO2SmartConnectingCa
與之相類似的設(shè)計(jì)，如PICAV和英國的LUTZ的小車(配置了3個(gè)lidar、2個(gè)radar還有4個(gè)超聲傳感器和一個(gè)雷達(dá))，此類小車平攤下來的硬件成本似乎太高了一些。
所以我倒是覺得可以做如下的判斷，未來無人駕駛車輛會(huì)形成：
1場景分離，個(gè)人開的車輛、擺渡的車輛，在低速下，解決城市、旅游區(qū)的問題會(huì)比較實(shí)用。為了最大化使用效率，會(huì)根據(jù)不同時(shí)段進(jìn)行智能調(diào)整接人和目的地。
2如上面所看到的那樣，無人駕駛車輛技術(shù)比較好的辦法，是將高端的感知和計(jì)算技術(shù)，先應(yīng)用在比較簡單的低速動(dòng)力系統(tǒng)里面
3不管是小車還是大車，由于用戶不需要再看外面專心注意外部的情況，所有的信息、娛樂服務(wù)可以按照即插即入的方式進(jìn)行滲透
4短期內(nèi)，在固定路段，不僅是地圖、通信(與后臺(tái)控制、基礎(chǔ)設(shè)施通信)都是非常有必要的。
小結(jié)：
1)如果面對(duì)一個(gè)事情太復(fù)雜，我們必須選擇在某些方面將之簡化，進(jìn)行差異化的方案演進(jìn)
2)可以預(yù)見到，未來在不同的地點(diǎn)，需要各種輔助來把無人駕駛一點(diǎn)點(diǎn)完善起來
（轉(zhuǎn)載）
