百度公司12月10日宣布，百度無(wú)人駕駛車(chē)國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。
據(jù)新浪科技12月10日消息，百度公布的路測(cè)路線顯示，百度無(wú)人駕駛車(chē)從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無(wú)人駕駛車(chē)往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車(chē)減速、變道、超車(chē)、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速(匯入車(chē)流)到駛出高速(離開(kāi)車(chē)流)的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。
“混合路況下的全自動(dòng)駕駛是個(gè)世界性難題，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動(dòng)駕駛，挑戰(zhàn)尤其巨大?！卑俣雀呒?jí)副總裁及無(wú)人駕駛汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示。
據(jù)介紹，百度無(wú)人駕駛車(chē)項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車(chē)大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。
其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位。同時(shí)，百度無(wú)人駕駛車(chē)依托國(guó)際領(lǐng)先的交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車(chē)輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車(chē)道線檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。
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