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IEI六軸機(jī)器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實(shí)例

ainet.cn   2015年09月15日

  引言:威強(qiáng)電集團(tuán)子公司洋威數(shù)控,推出的iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器,可以控制2-6軸各型機(jī)器人,同時(shí)結(jié)合軟件,可以讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)高度智慧化,提升工廠的生產(chǎn)效能,轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)高效能的綠色智慧工廠。

 

  威強(qiáng)電集團(tuán)子公司洋威數(shù)控,專注于機(jī)器手臂、機(jī)器視覺、運(yùn)動控制等專業(yè)領(lǐng)域研發(fā),并且結(jié)合威強(qiáng)電的工業(yè)電腦設(shè)備,整合成監(jiān)控及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。其推出的iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器,可控制2-6軸各型機(jī)器人,包括垂直六關(guān)節(jié)型、SCARA 型、Delta 型與其它復(fù)合型機(jī)械手達(dá)20多種,可進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)、直線與圓弧的運(yùn)動控制。結(jié)合軟件系統(tǒng),讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上高度智慧化,并提升工廠的生產(chǎn)效能,轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)高效能的綠色智慧工廠。

 

 

  IEI合作伙伴研制的PR05六軸機(jī)械手臂,是一款基于iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器的機(jī)械手臂----雙臂協(xié)同工作機(jī)械人,可廣泛應(yīng)用與分揀,裝配,測試等多種行業(yè)應(yīng)用。此類工作過去都是由人來完成,使用此雙臂協(xié)同工作機(jī)器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。

  該機(jī)器人體積小、重量輕,且可以實(shí)現(xiàn)簡單的編程、方便非專業(yè)人員的操作和部署,就像操作PC機(jī)那樣簡單,大幅度降低了機(jī)器人的使用門檻;高載荷/自重比,傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人一般負(fù)重和自重比為1:15左右,而PR05可以達(dá)到1:7以內(nèi),達(dá)到國際同類產(chǎn)品水準(zhǔn);關(guān)鍵部件都是成熟可靠的產(chǎn)品,擁有大量的應(yīng)用實(shí)例,且設(shè)計(jì)也嚴(yán)格按國家標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品質(zhì)量得到了很好的保證。

  產(chǎn)品應(yīng)用:

  ★工業(yè)組裝 ★ 工業(yè)處理 ★ 碼垛 ★工業(yè)自動化

  ★ 設(shè)備操控 ★ 管道處理 ★ 焊接 ★ 點(diǎn)膠

  手臂技術(shù)參數(shù):

  ★ 自重:<35KG

  ★ 最高負(fù)載:5KG

  ★ 工作范圍:800mm

  ★ 自由度:6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

  ★ 旋轉(zhuǎn):所有關(guān)節(jié)+/-360°

  ★ 重復(fù)精度:0.02mm

  ★ 最大速度:

  1、2、3關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速120°/s

  4、5、6關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速180°/s

  ★ 安裝占地:φ200mm

  ★ 材料:鋁合金

  ★ 溫度:0-50℃

  ★ 防護(hù)等級:IP54

  關(guān)于威強(qiáng)電工業(yè)電腦:

  威強(qiáng)電工業(yè)電腦是全球工業(yè)電腦的領(lǐng)先者。威強(qiáng)電提供基于計(jì)算機(jī)應(yīng)用的產(chǎn)品,如工廠自動化,計(jì)算機(jī)電話整合,網(wǎng)絡(luò),安防,IT系統(tǒng),通信基站,醫(yī)療設(shè)備以及販賣亭等等。威強(qiáng)電服務(wù)的行業(yè)有國防,警察和交通等。可提供ODM垂直市場完整和專業(yè)的服務(wù)。 咨詢電話: 021-31167799

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