摘要：如今，隨著技術的不斷成熟，交流伺服電機技術憑借其優(yōu)異的性價比，逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。交流伺服系統(tǒng)技術的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動化的支撐性技術之一。
如今工業(yè)自動化的持續(xù)推進，伺服系統(tǒng)市場的發(fā)展在諸多利好因素下呈現(xiàn)較為良好的發(fā)展前景，伴隨新技術的不斷涌現(xiàn)，伺服系統(tǒng)的技術發(fā)含量也隨之提高。
如今，隨著技術的不斷成熟，交流伺服電機技術憑借其優(yōu)異的性價比，逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。交流伺服系統(tǒng)技術的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動化的支撐性技術之一。
中國自動化市場的快速發(fā)展，運動控制市場作為自動化市場的重要組成部分，在產品和技術上不斷完善和成熟，從2005年以來進入高速發(fā)展時期，每年增長率超過25%。在2009年由于整體經濟環(huán)境不景氣出現(xiàn)了負增長，但2010年迅速回彈，增長速度超過60%，為歷年之最;在2011年相對去年來說增速有所回落，但也有22%的增長。伺服系統(tǒng)市場2011年市場容量60多億元，比上年增長22.0%，相對于去年63.6%的增長率來說2011年伺服市場增長恢復穩(wěn)定，這得益于國家相關的經濟政策。
就長期而言，經濟環(huán)境的改善、工藝提升的需求、節(jié)能的需求等利好因素將長期存在，而價格基本不存在暴跌的可能性，因此其更長期的(未來3-5年)增長率將能夠維持在20%左右。
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經歷了從模擬到數字化的轉變，數字控制環(huán)已經無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器 件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。國際廠商伺服產品每5年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產品生命周期越來越短。
業(yè)內人士指出，隨著生產力不斷發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展，具體如下：
1、充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機技術，采用數字式伺服系統(tǒng),利用微機實現(xiàn)調節(jié)控制，增強軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能，并為實現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應控制創(chuàng)造條件;
2、開發(fā)高精度、快速檢測元件;
3、開發(fā)高性能的伺服電機(執(zhí)行元件)。交流伺服電機的變速比已達1：10000，使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也較方便，常用于高速數控機床。
自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位，電動機本身還有速度諧振區(qū)，pwm調速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調速較簡單但精度有時不夠，直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應用于位置隨動系統(tǒng)中，但其也有缺點，例如結構復雜，在超低速時死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。
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