運動控制

工程師如何選擇適當?shù)碾姍C

ainet.cn   2013年01月01日

選擇適當?shù)碾姍C

      為了選擇適當?shù)碾姍C,必須考慮若干因素。比如是選擇線性運動還是旋轉(zhuǎn)運動?以下為選擇一個電機時應考慮的一些基本要求。這將有助于確定是否要使用一個直線電機,還是要使用一個旋轉(zhuǎn)電機。

直線電機

要求多大力?
作工周期是多少?
所希望的步進步長是多少?
步進速率或線速度是多少?
雙極性或單極性線圈?
線圈電壓?
斷電時螺桿能否自鎖?
是否有尺寸限制?
所期望的壽命要求是多少?
工作壞境溫度是多少?
固定軸或貫通軸式?
驅(qū)動器的類型?

旋轉(zhuǎn)電機

要求多大力矩?
工作周期是多少?
所希望的步距角是多少?
步進速度或轉(zhuǎn)速(RPM)是多少?
雙極性或單極性線圈?
線圈電壓?
定位力矩或保持力矩要求?
是否有尺寸限制?
所期望的壽命要求是多少?
工作壞境溫度是多少?
滑動軸承或滾珠軸承?
徑向載荷和軸向載荷?
驅(qū)動器的類型?

交流同步電機

    步進電機也可在交流(AC)下運行。但是其中一相繞組必須通過一個適當選擇的電容而得電。在這種情況下,電機限制為僅有一個同步速度。例如,如果電源頻率為60赫茲,則電源有120次反向或變更。通過電容通電的相位也按照偏移時間順序而產(chǎn)生相同數(shù)量的變更。電機已按相當于240步/秒的速率真正通電。對于15°的旋轉(zhuǎn)電機,要求24個步序來完成一個旋轉(zhuǎn)(24 SPR)。這就成了600轉(zhuǎn)/分(RPM)的同步電機。


    對于直線電機,所產(chǎn)生的線性速度取決于電機每步的步長。例如,如果向0.001英寸/步的電機通60赫茲的電源,則所獲得的速度為0.240英寸/秒(240步/秒×0.001英寸/步)。很多海頓?的步進電機可以被當成一個300或600RPM的交流同步電機。

(轉(zhuǎn)載)

標簽:電機選擇 線性運動 旋轉(zhuǎn)運動 直線電機 我要反饋 
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