機床加工是指用機床進行原材料的加工制作。機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現(xiàn)的，其運動可分為表面形成運動和輔助運動兩類。
機械手具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，廣泛應用于機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。
機床加工是指用機床進行原材料的加工制作。機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現(xiàn)的，其運動可分為表面形成運動和輔助運動兩類。表面形成運動是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動，它包括主運動、進給運動和切入運動。
主運動是從工件毛坯上剝離多余材料時起主要作用的運動，它可以是工件的旋轉(zhuǎn)運動、直線運動，也可以是刀具的旋轉(zhuǎn)運動或直線運動；進給運動是刀具和工件待加工部分相向移動，使切削得以繼續(xù)進行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機床導軌的移動等；切入運動是使刀具切入工件表面一定深度的運動，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料。
輔助運動主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的調(diào)整、工件分度、送夾料，啟動、換向、停止和自動換刀等運動。
機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、工業(yè)機器人等機床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺和分度頭等機床附件。生產(chǎn)效率涉及切削加工時間和輔助時間，以及機床的自動化程度和工作可靠性。
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