運(yùn)動控制

倍福TwinCAT運(yùn)動控制和機(jī)器人控制功能在一臺PC上實現(xiàn)

ainet.cn   2010年12月20日
        TwinCAT 通過添加一個機(jī)器人控制功能塊得到擴(kuò)展。PLC、運(yùn)動控制、HMI 和機(jī)器人控制功能在同一個功能強(qiáng)大的工業(yè) PC 上運(yùn)行。TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換（Kinematic Transformation）軟件自身被集成在現(xiàn)有的運(yùn)動控制系統(tǒng)中：機(jī)器人和運(yùn)動控制功能可通過 TwinCAT NC 進(jìn)行優(yōu)化同步。所有運(yùn)動特性都可根據(jù)需要在同一個硬件和軟件上任意進(jìn)行組合。
        合模單元和搬運(yùn)軸的運(yùn)動通過以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT 幾乎完全無延遲地進(jìn)行同步。因此，EtherCAT 是傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的理想換代產(chǎn)品。Beckhoff 解決方案在要求短時間周期和高定位精度的模內(nèi)貼標(biāo)應(yīng)用場合中表現(xiàn)出無可匹敵的優(yōu)勢。TwinCAT 的多種同步功能特別適用于該應(yīng)用場合。編程符合 DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)，也可借助客戶特定的運(yùn)動編輯器進(jìn)行編程。
        如果是復(fù)雜的生產(chǎn)單元和多功能組合機(jī)，可以使用 Beckhoff 靈活的、基于軟件的 TwinSAFE 安全技術(shù)來縮短調(diào)試時間，幫助進(jìn)行后續(xù)設(shè)備改造工作。
        XFC 基于高效的控制和通訊架構(gòu)，包括高性能工業(yè) PC、帶有實時特性的超高速 I/O 端子模塊、EtherCAT 高速工業(yè)以太網(wǎng)和 TwinCAT 自動化軟件。

（轉(zhuǎn)載）

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