歐盟資助的DustBot計(jì)劃研制出一款如人大小的機(jī)器人，名為“DustCart”。它借助一個(gè)Segway底座保持平衡，能夠自我導(dǎo)航，一旦聽(tīng)到召喚便會(huì)停在你的門外。從外表來(lái)看，DustCart讓人不免聯(lián)想到上世紀(jì)60年代熱門電視劇集《杰森一家》中出現(xiàn)的機(jī)器人。隨著DustCart的走馬上任，每?jī)芍芤淮蔚睦占ぷ鲗⒊蔀檫^(guò)去。因?yàn)檫@款智能機(jī)器人可以自行穿梭于城市的街道，一經(jīng)請(qǐng)求便會(huì)收集居民的垃圾。
DustBot項(xiàng)目協(xié)調(diào)員帕羅·達(dá)里奧教授表示：“我們采用最棒最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)制造DustCart。它能夠?yàn)闅W洲的垃圾管理部門解決一個(gè)非常實(shí)際的問(wèn)題。是的，它就是一個(gè)裝在輪子上的垃圾桶。它有一個(gè)抽屜，用于盛放裝滿垃圾或者可回收物品的袋子。除此之外，它還能做很多事情。”
DustCart裝有攝像頭以及其他傳感器，能夠“看到”自己將要前往的地方。它會(huì)掃描面前的道路并對(duì)信息進(jìn)行處理，進(jìn)而避開(kāi)固定物體。此外，它也能識(shí)別行人、自行車等移動(dòng)物體，快速計(jì)算他們的路線，從而改變自己的路線以避免發(fā)生相撞。DustCart獲取的視覺(jué)影像將傳回控制中心，操作人員可以對(duì)其工作進(jìn)行監(jiān)督，必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。
DustCart利用三角測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航并最終來(lái)到居民的家，在此過(guò)程中，它們要借助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以查明DustCart所在方位，計(jì)算出垃圾收集點(diǎn)之間的最佳路線并將這些信息告知DustCart。達(dá)里奧說(shuō)：“研發(fā)出一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的智能系統(tǒng)是所有機(jī)器人研究的夢(mèng)想。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，我們采取了另外一種方式。我們讓智能機(jī)器人置身于一個(gè)智能環(huán)境。機(jī)器人可以與周圍環(huán)境‘對(duì)話’，周圍環(huán)境則會(huì)作出反饋。這也就意味著機(jī)器人能夠獲得更多信息以及更強(qiáng)力的處理能力。”
意大利佩西奧里的一位居民正與接受測(cè)試的DustCart打交道
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