綠色自動(dòng)化是由慕尼黑國際展覽有限公司 (Messe Mnchen International, MMI)、德國機(jī)器人與自動(dòng)化工業(yè)協(xié)會(huì)(robotics and automation division of Germanys engineering federation, VDMA)與Fraunhofer 工業(yè)工程與自動(dòng)化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, IPA)所聯(lián)合提出的倡議。自動(dòng)化原本的重點(diǎn)為降低成本增加效益，在綠色自動(dòng)化，可將自動(dòng)化技術(shù)用于制造節(jié)能商品，致力于打造一個(gè)更美好的地球。畢竟，地球只有一個(gè)，綠色自動(dòng)化不僅可以合乎環(huán)保概念，更可以增加營(yíng)利，那何樂而不為呢？
新能源時(shí)代
“綠色”的公司與研究機(jī)構(gòu)早已離開了理論階段，在AUTOMATICA 2010，許多參展商推出了各款具有綠色自動(dòng)化卷標(biāo)的商品，其中一大關(guān)鍵是新能源的開發(fā)。太陽能是其中一個(gè)十分具有未來性的能量來源，尤其是在沙漠，少雨的天氣增長(zhǎng)了日照時(shí)間，沙漠科技聯(lián)盟(Desertec Consortium)已經(jīng)提出了一個(gè)在北非沙漠興建太陽能電廠的計(jì)畫，利用數(shù)個(gè)大型拋物面鏡反射太陽光，進(jìn)而加熱產(chǎn)生蒸氣發(fā)電，由于拋物面鏡的數(shù)量龐大，在過去沒有人有辦法達(dá)到如此規(guī)模的自動(dòng)化，直到Fraunhofer IPA制造了IPA cable robot才解決了這樣問題。該機(jī)器人由電纜、移動(dòng)平臺(tái)、絞車與夾具結(jié)合成，機(jī)器人高度輕量化，因而可達(dá)到移動(dòng)性與大工作區(qū)域，藉由高效的電力傳輸與七或八個(gè)絞車，機(jī)器人的負(fù)載可達(dá)數(shù)噸之大。
IPA cable robot
另一個(gè)待開發(fā)的未來能源則是風(fēng)力發(fā)電，VMT ( Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH)開發(fā)一個(gè)處理渦輪葉片的機(jī)器人系統(tǒng)，使用兩個(gè)機(jī)器人分別負(fù)責(zé)真空噴砂清潔葉片與噴漆。機(jī)器人使用雷射實(shí)時(shí)測(cè)量部件，因此可適應(yīng)扭轉(zhuǎn)或變形的葉片。
減少耗能
除了開發(fā)新的能源，另一個(gè)綠化的方向是減少資源的浪費(fèi)，在自動(dòng)化技術(shù)，減少能源消耗與增加產(chǎn)量皆是重要的開發(fā)目標(biāo)。以Matrix Vision公司推出的智能型相機(jī)為例，其使用了德州儀器開發(fā)的OMAPTM 3系列處理器在滿載下只需5瓦的電力，相較于需要15瓦的其它系統(tǒng)，大量的節(jié)約了能源的使用，增長(zhǎng)了相機(jī)的使用時(shí)間。而除了選用較為節(jié)能的硬件，也可在控制上進(jìn)行最佳化，以Stemmer Imaging公司的照明控制為例，他們檢查L(zhǎng)ED的實(shí)際使用頻率，動(dòng)態(tài)控制各個(gè)LED僅在有需要時(shí)通電，當(dāng)機(jī)器在每100毫秒中僅有10毫秒需要通電時(shí)，使用動(dòng)態(tài)控制即節(jié)省了近九成的電力浪費(fèi)，并且大幅增加硬件的壽命。
Stemmer Imaging照明控制
Reis Robotics公司長(zhǎng)時(shí)間致力于減輕產(chǎn)品對(duì)環(huán)境與工作人員的影響，該公司開發(fā)的雷射機(jī)器人可降低焊接與切割所需的能量，除此之外，該公司創(chuàng)新推出回收用雷射機(jī)器人，使用雷射機(jī)器人支解已達(dá)使用壽命的廢料，將其分門別類回收再利用，亦可是另一款商機(jī)。
減小體積與增加效率
一個(gè)常見的也是最受喜愛的“綠色”技術(shù)則是減小機(jī)器人的體積與減少機(jī)器人的耗能，減少機(jī)器人的體積通常也可減少所需的能源，此兩點(diǎn)一直是機(jī)器人供貨商與客戶共同的目標(biāo)。Adept公司開發(fā)出僅四軸的機(jī)器人Quattro s650H，此機(jī)器人為包裝及太陽能產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)，具有極高的移動(dòng)速度與低耗能， 據(jù)該公司提供的資料，跟其它同類機(jī)器人相比，它節(jié)省了25至35％的能源，若與六軸機(jī)器人相比，Quattro s650H甚至可以節(jié)省高達(dá)45%的能源。
有一種能源效益指針是機(jī)器人本身重量與負(fù)重比，需要移動(dòng)的重量越小，需要使用的能量就越少。KUKA公司針對(duì)高耗能與長(zhǎng)工時(shí)的機(jī)器人做了節(jié)能設(shè)計(jì)，以KUKA 的LBR輕量化結(jié)構(gòu)七軸機(jī)器人為例，其自重與負(fù)重比為2:1。而在AUTOMATICA2010，KUKA提出一個(gè)新的節(jié)能控制功能，使機(jī)器人能在工作暫停時(shí)暫時(shí)關(guān)機(jī)，就如同節(jié)能汽車在紅燈時(shí)關(guān)掉引擎一樣。
“綠色自動(dòng)化”除了代表了工業(yè)界開始面對(duì)自身的社會(huì)責(zé)任，也引發(fā)出環(huán)保議題的無限商機(jī)，未來業(yè)界除了以自動(dòng)化追求更高的效益，綠色自動(dòng)化也不失是一個(gè)具有未來性的追求目標(biāo)。
關(guān)于AUTOMATICA 國際自動(dòng)化與機(jī)器人貿(mào)易博覽會(huì)
AUTOMATICA自2004年起每?jī)赡暌淮卧诘聡侥岷谂e行，由慕尼黑國際展覽有限公司 (Messe Mnchen International, MMI) 主辦，德國機(jī)器人與自動(dòng)化工業(yè)協(xié)會(huì)(robotics and automation division of Germanys engineering federation, VDMA)贊助，旨在由工業(yè)界主導(dǎo)，展現(xiàn)機(jī)器人與自動(dòng)化的產(chǎn)業(yè)增值。
（轉(zhuǎn)載）
