實(shí)現(xiàn)對(duì)纜索機(jī)器人的控制
德國(guó)倍福公司的集成控制自動(dòng)化軟件TwinCAT，能支持各種并行，串行運(yùn)動(dòng)，例如抓放任務(wù)。AUTOMATICA展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)將會(huì)進(jìn)一步生動(dòng)演示TwinCAT軟件對(duì)于纜索機(jī)器人的6維動(dòng)力學(xué)。纜索機(jī)器人抓放任務(wù)的優(yōu)勢(shì)來(lái)自它的機(jī)械結(jié)構(gòu)：經(jīng)濟(jì)型纜索代替了碳棒，伺服電機(jī)的安裝靈活（安排是靈活的（例如在機(jī)器人的底部也是如此），與其他方案相比，旋轉(zhuǎn)和傾斜的角度更大。
TwinCAT 自動(dòng)化軟件現(xiàn)在能夠?qū)C(jī)器人（Delta kinematics, SCARA）以及它們與現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制功能之間的互動(dòng)和同步整合在一起。從而能夠無(wú)縫集成到整個(gè)系統(tǒng)中，無(wú)需使用附加的機(jī)器人 CPU。Beckhoff 基于 PC 的控制器將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)整合到一個(gè)硬件和軟件平臺(tái)上 ― 是實(shí)現(xiàn)前沿的“科學(xué)自動(dòng)化”的一個(gè)重要組成部分。
倍福展臺(tái)：A2廳，530展位
（轉(zhuǎn)載）
