機器人學(xué)國家重點實驗室常務(wù)主任韓建達研究員表示,特種與服務(wù)機器人是繼工業(yè)領(lǐng)域之后,機器人技術(shù)發(fā)展的最重要推動力之一,具有非常好的產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化前景,有望在未來10-20年內(nèi)成為制造業(yè)中一個重要的發(fā)展方向。
近年來,在國家“863”規(guī)劃和“十一五”規(guī)劃的指導(dǎo)下,我國特種機器人研究與應(yīng)用已經(jīng)取得重大進展。
作業(yè)型水下機器人、微操作機器人、自主行為與移動機器人系統(tǒng)、月球車移動系統(tǒng)、醫(yī)療機器人、管道作業(yè)機械人、農(nóng)業(yè)機器人(水果采摘機器人) 與服務(wù)機器人、排爆機器人、復(fù)雜環(huán)境下生物作業(yè)機器人、電解鋁清潔機器人、有色金屬自動化生產(chǎn)機器人在相應(yīng)的領(lǐng)域都得到了推廣和應(yīng)用。
21世紀(jì)不僅制造業(yè)將進入一個新的階段,也是非制造業(yè)自 動化技術(shù)快速發(fā)展時期。機器人以及其他智能機器和 自動化裝備將在空間及海洋探索、農(nóng)業(yè)及食品加工、 采掘、建筑、醫(yī)療、服務(wù)、交通運輸、軍事和娛樂等 領(lǐng)域具有廣闊的市場前景。隨著人民生活水平的提高 及人口的老齡化,對服務(wù)機器人的需求在日益增長。
就微納米操作機器人來說,中國宇航學(xué)會機器人專業(yè)委員會主任委員孫立寧教授在談到微納米操作機器人研究與開發(fā)時表示,有限的納米操作能力仍是制約制造納米器件與系統(tǒng)的重要瓶頸,微納米操作技術(shù)存在著更多的機遇和挑戰(zhàn)。盡管如此,微納米操作機器人在微電子/光電子制造、微納制造、生物科學(xué)等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。
據(jù)了解,特種機器人的用途也越來越廣泛,機器人每年收獲的農(nóng)作物達數(shù)十億噸。結(jié)合應(yīng)用需求,華南農(nóng)業(yè)大學(xué)虛擬實驗研究所進行了水果(荔枝)采摘機械手的研究。
這些特種機器人的成功研發(fā)及實際工程應(yīng)用,極大地推動了我國特種機器人產(chǎn)品化開發(fā)及實用化工程的跨越式發(fā)展,確保了我國在國際特種機器人前沿技術(shù)領(lǐng)域占有一席之地。
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